无刷电机（Brushless Motor）是现代工业、模型、家电及汽车等领域应用最广泛的电机类型。由于没有电刷和换向器的物理接触，它具有高效率、低噪音、长寿命、高可靠性等优点。
归纳无刷电机的种类，主要可以从结构形式、驱动波形、转子磁钢类型以及应用场景四个维度来分类：
这是最直观的分类方式，主要看电机是“里面转”还是“外面转”：
内转子无刷电机
结构：定子（线圈）在外壳内部，转子（永磁体）在内部旋转。
特点：转子转动惯量小，转速高（通常可达数万转），散热较好，但扭矩相对较小。
应用：高速电主轴、电动工具（如电磨）、无人机高速旋翼、模型车、小型风扇。
外转子无刷电机
结构：定子（线圈）固定在中心轴上，转子（永磁体）作为外壳包裹在外部旋转。
特点：转动惯量大，运行平稳，扭矩大（通常不需要减速箱即可直驱），转速相对较低。
应用：无人机（大疆等主流航拍机）、直驱风扇、云台稳定器、电动滑板车、工业吊扇。
根据控制器输入到电机线圈的电流波形，分为两类，这决定了电机的控制精度和噪音：
方波驱动（BLDC）
原理：采用六步换相（梯形波）控制。
特点：控制算法简单，成本低，但在换相时会有扭矩波动（顿挫感），噪音相对较大。
应用：普通电动工具、水泵、风机、对成本敏感的大众消费品。
正弦波驱动（PMSM）
原理：采用矢量控制（FOC），将电流调制为正弦波。
特点：控制算法复杂，成本高，但运行极其平滑（零扭矩波动）、噪音极小、效率更高、动态响应快。
应用：高端电动车（如电动汽车的驱动电机）、机器人关节、高端无人机、精密数控机床。
这主要影响电机的磁路结构和性能：
表贴式（SPM，Surface Permanent Magnet）
结构：永磁体贴在转子铁芯表面。
特点：结构简单，制造容易，动态性能好（磁阻转矩小）。但高速运转时磁钢容易脱落（需加护套）。
应用：中小功率、高速或对动态响应要求高的场合（如机器人、小型无人机）。
内置式（IPM，Interior Permanent Magnet）
结构：永磁体嵌入转子铁芯内部。
特点：结构坚固，适合超高速旋转；利用磁阻转矩，功率密度高，弱磁扩速能力强（即高速性能好）。
应用：电动汽车（特斯拉、比亚迪等）、大功率伺服电机、压缩机。
无刷电机必须知道转子的位置才能正确换相，根据位置检测方式分类：
有传感器无刷电机
反馈：内部集成霍尔传感器（通常3个）或编码器。
特点：启动平稳，低速扭矩大，控制精准。但传感器在高温、高振动的恶劣环境下易损坏。
应用：精密伺服系统、电动车（低速起步性能好）、机器人。
无传感器无刷电机
反馈：没有物理传感器，通过检测电机绕组的反向电动势（BEMF）来估算转子位置。
特点：结构简单，耐恶劣环境，成本低。但在零速或极低速下启动性能较差（启动时会有抖动）。
应用：水泵、风扇、普通电动工具、无人机（高转速下运行非常稳定）。
伺服电机：通常指配有高精度编码器、采用正弦波驱动、具备高动态响应能力的高端无刷电机，用于工业自动化、数控机床、机器人。
步进电机：虽然也是无刷结构，但它的驱动原理是开环脉冲控制，严格意义上属于另一类控制逻辑。
空心杯无刷电机：转子（或定子）采用无铁芯结构，消除了齿槽转矩，具有极低的惯量和极高的加减速性能，常用于仿生手、医疗设备、高端无人机。
在选择无刷电机时，通常遵循以下逻辑：
如果需要高扭矩、低转速、结构紧凑，且对启动平稳性要求一般，选外转子无刷电机。
如果需要高转速、低惯量、快速响应，选内转子无刷电机。
如果要求低速大扭矩启动（如电动车起步、机器人关节），必须选有传感器（霍尔/编码器）版本。
如果追求极致静音、平滑运行（如高端家电、电动汽车主驱），选正弦波驱动（FOC）。
